在先秦时期，诗都是配合乐曲吟唱的歌辞，所以说诗就是歌，也就是诗和歌是互通的，比如我国最早的诗总集《诗经》，就可以叫作诗歌总集。
这种现象到了汉代有所改变，汉武帝时期，朝廷专门建置乐府以后，官方从民间收集音乐素材，在进行整理、分类、编篡，然后再配合音乐吟唱。在这一时期，诗有了专门的名字，叫“乐府歌辞”，也叫“曲辞”，后世简称“乐府”从这以后，诗成为一种不配合音乐的文学形式的名词而存在，与“歌”或者“乐府”在形式上分开了。
。“乐府”本是汉武帝设立的音乐机构，用来训练乐工，制定乐谱和采集歌词，其中采集了大量民歌，后来，“乐府”成为一种带有音乐性的诗体名称，也叫乐府曲
乐府”是汉武帝时政府设置的音乐机构，它的主要功能是收集民间音乐，创作歌辞，改编曲谱，配乐演奏等。后人就把乐府里收集的诗歌称为“乐府诗”、“汉乐府”或乐府民歌。
乐府民歌是什么？
“乐府”是汉武帝时政府设置的音乐机构，它的主要功能是收集民间音乐，创作歌辞，改编曲谱，配乐演奏等。后人就把乐府里收集的诗歌称为“乐府诗”、“汉乐府”或乐府民歌。汉乐府与《诗经》、《楚辞》相比，最大的特点是叙事性。《诗经》和《楚辞》都是以抒情为主，而汉乐府却是“缘事而发”，往往采用第三人称叙述一件事情。乐府民歌还有一个特点就是采用了与《诗经》和《楚辞》不同的诗歌形式：杂言和五言。汉乐府的杂言是完全自由的，五言诗也越来越多，并且渐渐趋向整齐。乐府民歌的思想内容和艺术形式对后世的诗歌创作产生着巨大的影响。建安文人用乐府旧题诗反映社会离乱，唐代李白、杜甫都有乐府题诗作，自居易更是创作“新乐府”。
汉代乐府民歌的歌名
《陌上桑》、《孔雀东南飞》、《白头吟》、《木兰辞》、《上邪》
其中《孔雀东南飞》和《木兰辞》被称为“乐府双壁”。
关于汉乐府民歌
（1）“乐府”是两汉时期的音乐机构。它的任务有二：一是将文人歌功颂德的诗制成曲谱并演奏，二是采集
民歌。后来，乐府就成了民歌的代名词。
（2）乐府民歌的最大特点是写现实生活，叙事性强。
（3）乐府民歌的佳作：《陌上桑》，《孔雀东南飞》，《长歌行》等。
（4）《孔雀东南飞》是我国第一首长篇叙事诗（第一首长篇抒情诗是〈离骚〉），它与北朝的《木兰诗》
合称为“乐府双璧”。